Resumo
Durante a última década, tanto a comunidade acadêmica como a industrial tem dedicado grande esforço no desenvolvimento de máquinas-ferramentas e manipuladores capazes de atender às demandas de produtividade e flexibilidade inerentes aos mercados consumidores atuais. Dentre as vertentes de desenvolvimento mais promissoras estão aquelas que aplicam a arquitetura de cinemática paralela (MCP)…